普萊希費爾德之戰

1086 年 8 月 11 日，神聖羅馬帝國內反抗皇帝亨利四世的貴族叛軍，在維爾茨堡以北約 3 公里的普萊希費爾德村擊敗帝國軍；這是 1077 至 1088 年薩克森叛亂中最後一場大戰役。

事件過程

前因：盧森堡的赫爾曼與巴伐利亞公爵韋爾夫一世為反抗中央帝國權威，於 1086 年夏天圍攻帝國城市維爾茨堡；皇帝亨利四世為了摧毀叛亂中心、維持帝國統一，試圖解圍。

轉折：據無法查證的當時記載，帝國軍約 2 萬人，多為武裝農民與城鎮民兵；叛軍約 1 萬人，騎士比例較高。叛軍騎士下馬徒步衝鋒，由未受訓練的農民與市民組成的帝國軍在第一次衝鋒後即潰逃。

結果：叛軍獲勝。編年史家把帝國軍迅速潰敗歸因於皇帝麾下騎士在戰鬥中途收受賄賂而倒戈。

亨利四世（Henry IV）神聖羅馬帝國皇帝

試圖為被圍的維爾茨堡解圍，其軍隊在普萊希費爾德戰敗。

與韋爾夫一世圍攻維爾茨堡。

韋爾夫一世（Welf I）巴伐利亞公爵、叛軍領袖

與赫爾曼圍攻維爾茨堡。

短期：帝國軍潰敗，叛軍獲勝。

長期：這是薩克森叛亂（1077–1088）的最後一場主要戰役。