薩摩藩入侵琉球

1609年3月至5月，日本薩摩藩出兵入侵琉球王國，使琉球從此成為薩摩藩的附庸國。

事件過程

前因：十六世紀末，島津氏與豐臣秀吉多次要求琉球提供協助，尚寧國王僅滿足部分要求，並忽略許多島津與秀吉的來信；秀吉死後，薩摩要求尚寧正式臣服新的幕府，未獲回應，琉球也沒有依島津之請再向德川家康道謝。島津氏於是在新成立的德川幕府許可下，以懲罰性遠征為名入侵琉球。

轉折：約一百艘船、約三千名士兵於3月1日集結山川港，3月4日由樺山久高與平田增宗指揮出發；奄美大島居民沒有抵抗並協助薩摩軍，德之島則有抵抗，薩摩軍開火造成死傷。4月下旬艦隊抵達沖繩島運天港，尚寧派菊隱前往議和，5月1日薩摩船隻進入那霸港，在親見世舉行和談。

結果：尚寧把自己的弟弟與三名大臣交給樺山作為人質；琉球自此成為薩摩藩的附庸國，曾被琉球征服的奄美群島等地重新併入薩摩藩。

尚寧琉球國王

忽略薩摩與秀吉的許多要求，在薩摩登陸後遣使求和，並交出弟弟與三名大臣作為人質。

率艦隊出征，與菊隱談判，並下令在那霸舉行和談。

與樺山共同指揮艦隊自山川港出發。

菊隱（Kikuin）琉球禪僧、議和使節

奉尚寧之命前往與樺山議和，促成那霸的和談。

德川家康德川幕府的掌權者

島津氏在他新建立的幕府許可下出兵；1603年他曾將漂至仙台藩的琉球水手送還。

豐臣秀吉日本統治者（1582–1598）

與島津氏向琉球要求各類協助，並曾要求琉球為侵朝戰爭提供軍糧。

短期：琉球王國開始成為薩摩藩的附庸國，奄美群島重新併入薩摩。

長期：琉球在維持與中國朝貢關係之外，一直是薩摩的附庸國，直到1879年被日本正式併吞為沖繩縣。